RKC Waalwijk là một câu lạc bộ bóng đá hiện đang chơi ở Eredivisie Hà Lan. Tên của nó có nguồn gốc từ ‘Rooms Katholieke Combinatie’ (‘Công giáo La Mã’ trong tiếng Hà Lan) và được thành lập như là một sự hợp nhất của HEC, WVB và Hercules. Câu lạc bộ được thành lập vào ngày 26 tháng 8 năm 1940 và được sử dụng để chơi các trò chơi tại nhà tại Sportpark Olympia. Sân vận động mới của nó, Mandemakers Stadion 7500 chỗ ngồi đã được khai trương vào năm 1996 và có trận đấu trên sân nhà với Roda JC. Mặc dù được coi là một trong những câu lạc bộ nhỏ hơn của Eredivisie, tuy nhiên nó vẫn duy trì trạng thái bay hàng đầu trong nhiều năm. Màu sắc nhà của nó là vàng và xanh. Vào cuối mùa giải 200607, RKC Waalwijk đã bị rớt khỏi Eredivisie sau thất bại ở trận play-off trước VVV-Venlo. Vào ngày 3 tháng 6 năm 2009, họ được thăng lên đội Eredivisie sau khi giành chiến thắng trong trận play-off trước De Graafschap. Mặc dù vậy, câu thần chú của họ đã không kết thúc lâu ở vị trí cuối cùng chỉ với 15 điểm. Trong mùa giải tiếp theo, họ sẽ hoàn thành đầu tiên trong Eerste Divisie quảng bá trở lại trong chuyến bay hàng đầu của bóng đá Hà Lan. Sau một lần xuống hạng khác vào cuối mùa giải 2013-2014, RKC Waalwijk đã kết thúc thứ 20 (cuối cùng) trong mùa giải 2014-15 của Eerste Divisie. Tuy nhiên, họ đã không xuống hạng Topklasse (nghiệp dư) vì cả hai nhà vô địch Topklasse đều từ chối thăng hạng thành chuyên nghiệp. Mùa 2016-17, họ đã thực hiện trận play-off Eerste Divisie, thua 5-2 trên tổng số trước FC Emmen. Trong mùa giải 20171818, RKC đã được xếp thứ 16 trong số 20 đội trong Eerste Divisie. Năm 2019, Waalwijk thăng hạng trở lại Eredivisie sau năm năm vắng bóng, sau khi đánh bại Đại bàng Go Ahead trong trận chung kết play-off. Sau trận hòa 0 0 ở trận lượt đi trên sân nhà, RKC đã thắng trận lượt về 4 trận5 trên sân khách.